基于工业机器人的碳纤维预浸带成型设备设计与试验

doi:10.19936/j.cnki.2096-8000.20210828.012

复合材料科学与工程 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (8): 80-84.DOI: 10.19936/j.cnki.2096-8000.20210828.012

基于工业机器人的碳纤维预浸带成型设备设计与试验

阎冬, 胡业发, 张锦光, 马泽超, 付凯

武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

收稿日期:2020-11-30 出版日期:2021-08-28 发布日期:2021-09-09
作者简介:阎冬(1995-),男,硕士研究生,主要从事复合材料结构设计及应用方面的研究。
基金资助:
国家自然科学基金(5197051348)

Design and experiment of carbon fiber pre impregnated belt forming equipment based on industrial robot

YAN Dong, HU Ye-fa, ZHANG Jin-guang, MA Ze-chao, FU Kai

School of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China

Received:2020-11-30 Online:2021-08-28 Published:2021-09-09

摘要/Abstract

摘要： 为实现不同零件的缠绕铺放成型加工并满足柔性制造的需求,本文提出了一种基于KUKA机器人的碳纤维预浸带成型设备设计方案。本文首先提出了设备总体方案,其次分别介绍了该设备的不同结构原理,然后介绍了该设备的工作流程,最后展示该成型设备的实物并通过试验验证了该设备可以运用到实际生产加工中。

关键词: 复合材料, 成型设备, 伺服电机, KUKA机器人

Abstract: To achieve winding and laying of different parts and meet the requirements of flexible manufacturing, a design scheme of carbon fiber pre impregnated tape forming equipment based on KUKA robot is proposed in this paper. This paper first puts forward the overall scheme of the equipment, then introduces the different structural principles of the equipment and the working process of the equipment. Finally, it shows the real object of the molding equipment and verifies that the equipment can be used in the actual production and processing.

Key words: composite materials, molding equipment, servo motor, KUKA robot

中图分类号:

TB332

阎冬, 胡业发, 张锦光, 马泽超, 付凯. 基于工业机器人的碳纤维预浸带成型设备设计与试验[J]. 复合材料科学与工程, 2021, 0(8): 80-84.

YAN Dong, HU Ye-fa, ZHANG Jin-guang, MA Ze-chao, FU Kai. Design and experiment of carbon fiber pre impregnated belt forming equipment based on industrial robot[J]. COMPOSITES SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 0(8): 80-84.

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基于工业机器人的碳纤维预浸带成型设备设计与试验

Design and experiment of carbon fiber pre impregnated belt forming equipment based on industrial robot

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