纤维缠绕罐工装杆旋拧装置设计与分析

doi:10.19936/j.cnki.2096-8000.20220628.016

复合材料科学与工程 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (6): 105-110.DOI: 10.19936/j.cnki.2096-8000.20220628.016

纤维缠绕罐工装杆旋拧装置设计与分析

田会方, 任政^*, 吴迎峰, 张国武

武汉理工大学机电工程学院,武汉 430070

收稿日期:2021-08-03 出版日期:2022-06-28 发布日期:2022-07-19
通讯作者: 任政(1996-),男,硕士研究生,研究方向为复合材料装备与控制,renzhengz@126.com。
作者简介:田会方(1963-),男,硕士,教授,研究方向为计算机控制应用技术、复合材料成型技术。

Design and analysis of screw device for fiber winding tank tooling rod

TIAN Hui-fang, REN Zheng^*, WU Ying-feng, ZHANG Guo-wu

College of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China

Received:2021-08-03 Online:2022-06-28 Published:2022-07-19

摘要/Abstract

摘要： 本文针对纤维缠绕罐工装杆的自动搬运和自动装卸设计了一种旋拧装置,其主要能够实现搬运工装杆和芯模、夹持芯模、装卸工装杆、安装芯模底托的工作需求。文中主要介绍了所设计的工装杆结构、夹持旋拧装置和机械手末端执行器结构,并在SolidWorks软件中对纤维缠绕罐工装杆旋拧装置进行总体设计与装配,计算了夹持力和真空吸盘吸力的大小,所得结果均满足工作要求。在Ansys Workbench软件中分别对夹持装置和工装杆在工作状态下进行仿真分析,验证设计的合理性。

关键词: 工装杆, 旋拧, 夹持, 有限元分析, 复合材料

Abstract: In this paper, a screw device is designed for automatic handling and automatic loading and unloading of the tooling rod of the fiber winding tank. It can mainly realize the working requirements of handling tooling rod and core mold, holding core mold, loading and unloading tooling rod and installing core mold bottom support. This paper mainly introduces the design of tooling rod structure, clamping screw device and manipulator end-effector structure, and the fiber winding tank tooling rod screw device in SolidWorks software for the overall design and assembly, the size of the clamping force and vacuum sucker suction, of which the results meet the requirements of the work. In the Ansys Workbench software, the clamping device and tooling rod were simulated and analyzed respectively in the working state to verify the rationality of the design.

Key words: tooling rod, screw, clamping, finite element analysis, composites

中图分类号:

TB332

田会方, 任政, 吴迎峰, 张国武. 纤维缠绕罐工装杆旋拧装置设计与分析[J]. 复合材料科学与工程, 2022, 0(6): 105-110.

TIAN Hui-fang, REN Zheng, WU Ying-feng, ZHANG Guo-wu. Design and analysis of screw device for fiber winding tank tooling rod[J]. COMPOSITES SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 0(6): 105-110.

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Design and analysis of screw device for fiber winding tank tooling rod

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