基于PLC的纤维挂纱机构控制系统设计

玻璃钢/复合材料 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (10): 60-64.

基于PLC的纤维挂纱机构控制系统设计

田会方,薛飞^*

武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

收稿日期:2016-05-16 出版日期:2016-11-25 发布日期:2016-11-25
通讯作者: 薛飞(1991-),男,硕士研究生,主要从事复合材料缠绕设备自动化、机器人技术方面的研究,xuefei150@whut.edu.cn。
作者简介:田会方(1963-),男,硕士,教授,主要从事计算机控制应用技术、机器人技术、复合材料成型技术及计算机仿真等方面的研究。

DESIGN OF CONTROL SYSTEM FOR FILAMENT THREADING MECHANISM BASED ON PLC

TIAN Hui-fang, XUE Fei^*

School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China

Received:2016-05-16 Online:2016-11-25 Published:2016-11-25

摘要/Abstract

摘要： 针对纤维缠绕工艺中对挂纱与剪纱工序自动化的需求,设计了一种以西门子S7-200型PLC为控制核心的纤维挂纱机构控制系统。依次对自动挂纱机构的基本结构组成以及工作原理进行了详细介绍,分析了自动挂纱工序的工作流程,分配了相应I/O点。完成了对挂纱控制系统软件的整体设计,并针对自动工作方式中气动控制、自由口通讯以及步进电机的控制进行了深入探讨;完成了自由口通讯的初始化以及步进电机速度轨迹曲线的设计,同时列出了相应示例程序。

关键词: 挂纱机构, PLC, 气动控制, RS485, 步进电机

Abstract: For the automation needs of filament threading and cutting in filament winding process, the PLC has been proposed as the core of filament threading control system. Meanwhile, the basic structure and work principles of filament threading mechanism is portrayed in detail, coupled with analyzing its working flow and allocating the I/O points. In addition, the overall design of software for control system was realized. And for the automatic mode of operation, pneumatic control, free port communication and stepper motor control were discussed in deep. Initialization of communication port and design of stepper motor speed curve were completed, and the corresponding sample program were listed.

Key words: filament threading mechanism, PLC, pneumatic control, RS485, stepper motor

中图分类号:

TB332

田会方,薛飞. 基于PLC的纤维挂纱机构控制系统设计[J]. 玻璃钢/复合材料, 2016, 0(10): 60-64.

TIAN Hui-fang, XUE Fei. DESIGN OF CONTROL SYSTEM FOR FILAMENT THREADING MECHANISM BASED ON PLC[J]. Fiber Reinforced Plastics/Composites, 2016, 0(10): 60-64.

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